События 476 года, в ходе которых вождь римского отряда варваров-наёмников императора Непота, Одоакр смог победить мятежного военачальника, Флавия Ореста и отстранить от власти его сына Ромула Августа, провозгласив себя королём Италии. Эта дата по традиции считается датой педения Западной Римской империи.
А началось с того что,в 474 году римским императором стал Юлий Непот он успешно воевал против вандалов а также командовал флотом, который защищал берега Адриатического моря от пиратов.Довольный успехами нового полководца, византийский император Лев I Макелла, пригласил Непота в Константинополь, дал ему титул патриция и женил на племяннице своей жены. Перед отъездом Юлий Непот получил от Льва военную эскадру с Домицианом.После смерти Льва была борьба за власть.
После возведения на трон нового «императора» наёмники потребовали от Ореста земельных наделов в Италии, как должны были получать землю федераты, вставшие на службу.Вместо этого Орест начал вербовать новых наёмников для расправы над прежней армией.В это время начальником гвардии Ореста был назначен Одоакр, сын друга Ореста со времён службы у Аттилы. Одоакра отправили в Паннонию для формирования новой армии.
Имея под началом столь большую армию,в Патагонии он теперь мог сам претендовать на верховную власть. После привлечения на свою сторону гвардии самого Ореста, Одоакр начал планировать военный переворот. К тому же увеличив свои силы, пообещав другим наёмникам из италийских гарнизонов земельные наделы по окончанию службы .
Разведчики Одоакра сообщили ему о бегстве Ореста, и он двинул свою армию за ним, захватив и разграбив Павию, а также казнив своего бывшего начальника 28 августа 476 года. Далее быстрым маршем мятежный полководец достиг Равенны, которая пала 4 сентября 476. Пленённый император Ромул Августул был сослан в бывшее поместье Лукулла в Кампании близ Неаполя 5 сентября, где и прожил до конца своих дней, получая пожизненную пенсию как важный пленник.
Сенат Рима послал письмо Одоакру, где признавал переворот легитимным, а также отправил легатов в Константинополь, чтобы византийский император Зенон признал Одоакра законным правителем и позволил ему управлять Италией и западной частью империи в статусе патриция.
Принято считать, что именно в 476 году Западная Римская Империя прекратила своё существование, поскольку с этого момента полностью изменилась политика италийского государства. К тому же Одоакр не стал использовать псевдоримское происхождение для оправдания собственного статуса правителя. И с этого времени византийский император считался формальным правителем всей Римской империи, что, однако, не мешало новоявленным королям проводить собственную политику, не
считаясь с мнением Константинополя.