Подумала и составила несколько предложений, в которых инфинитив является определением.
Как известно, определение отвечает на вопрос какой? какая? какое? какие?
В её характере раздражала привычка сплетничать. (привычка какая? сплетничать).
Стремление лидировать толкало его на занятие общественной деятельностью.(стремление какое? лидировать).
Умение рисоватьпригодилось будущему знаменитому архитектору.(умение какое? рисовать).
Как только Ольга появилась на пороге, мать угадала её потребность выговориться.(потребность какая? выговориться).
В нём боролись два противоречивых желания - простить и отомстить.(желания какие? простить, отомстить).
Способность сопереживать присуща русскому человеку.(способность какая?сопереживать).
Как видно из примеров, инфинитив является определением в тех случаях, когда определяемое слово выражено отвлечённым существительным(привычка, потребность,способность), а также отглагольным существительным, обозначающим волевое усилие человека(умение, желание, стремление).