В русском языке глагол имеет множество форм. Начнем со спряжения глагола. Каждый глагол может изменяться по лицам и числам, то есть спрягаться. Поэтому мы различаем форму первого лица единственного и множественного числа настоящего времени, форму второго лица и т.д.
Вот эти личные формы глагола "идти":
я иду, мы идём
ты идешь, вы идете
он идет, они идут.
В прошедшем времени изъявительного наклонения глагол имеет свою форму, образованную от основы инфинитива с помощью суффикса -л-:
Формы прошедшего времени:
взял, взяла, взяло, взяли.
У глагола есть особая форма - причастие, которая соединяет в себе качества глагола и прилагательного, то есть указывает на признак действия.
Причастия, образованные от глагола "засеять":
засеящий, засеемый (настоящее время);
засеявший, засеянный ( прошедшее время).
Упомянем и деепричастие -неизменяемую форму глагола, которая имеет признаки глагола и наречия и обозначает добавочное действие по отношению к глаголу-сказуемому.
Слыша, говоря - деепричастие несовершенного вида;
Услышав, поняв, принесши, испекши - деепричастие совершенного вида.
В предложении деепричастие, как правило, является обстоятельством.