Не совсем так.
Если это, действительно, были не шлепки или даже порка, а реальные побои, дети впитывают воспитание, как губка и вырастают со склонностью к жестокости и насилию.
Однако это не означает, что у них будет склонность к преступлениям, если под ними вы не подразумеваете школьные драки, пощечины женщинам, бьющимся в истерике ну и "по-попе" собственным детям.
Их них вырастают военные, полицейские, хирурги, охотники и пр. люди, у которых в процессе работы может подразумеваться применение насилия.
Если же ребенка избивают - до синяков, ушибов, переломов, то он, естественно, будет считать применение насилия естественным делом. Кто из него вырастет - не понятно. зависит от последующего воспитания и от него самого - сочтет ли он это нормой или преисполнится к насилию отвращением.
Преступниками же, в первую очередь, становятся от безнаказанности (отсутствия воспитания в детстве, отрочестве и юности), когда человек считает, что ему ничего за нарушение законов и правил не будет и применяет насилие, не ощутив еще никаких его последствий на себе.