В русском языке существительные, а также местоимения, числительные могут изменяться по падежам. Начальной форме соответствует именительный падеж ( вопросы что?кто?), при изменении слова меняется и падежная форма, то есть, окончание.
Падеж обычно определяется с помощью вопроса, вопросы закреплены за каждым падежом, именительному соответствуют кто? - что?, а винительному соответствуют что? - кого?
Кроме вопроса нужно обращать внимание на окончание в слове, например.
И. - красивый стол, красивый брат, красивая мам-а, красивое окн-о.
В. - красивый стол, красивого брат-а красивую мам-у, красивое окн-о.
Обращаем внимание, что проще всего различать именительный и винительный падежи в форме женского рода, в мужском и среднем роде существительных формы одинаковые, если существительное неодушевлённое.
Не забываем также использовать падежные слова-подсказки, для винительного это вижу, имею, благодарю (маму, сестру, стол, крокодила).