Пигалица - может звучать по-разному,всё зависит от того с какой интонацией произнести это слово, и смотря кому его адресовать.
Обычно его применяют по отношению к представительнице женского пола,девочке-подростку, когда хотят подчеркнуть её особые черты,главным образом миниатюрность,подвижность,излишнюю разговорчивость, и тогда это может звучать вполне благодушно и даже ласково.
Но в то же время, если хотят подметить невзрачную внешность,низкорослость, вертлявость, надоедливую болтливость - в этом случае оттенки звучания уже иные, и прозвище приобретает обидный смысл.
Хилый, тощий, худой, писклявый человек (парнишка), выскочка, "мелкая" девчонка, невзрачная,быстроглазая, шустрая, надоедливая, приставучая, плаксивая - пожалуй, такие синонимы вполне подходят для применения слова "пигалица" в переносном смысле.
В прямом смысле "пигалица" - это луговой чибис, небольшая птица семейства ржанок.