Потому, что когда живешь далеко, не находишься постоянно у них на глазах. Они не знают о твоих "маленьких" шалостях, и соответственно меньше беспокоятся, лучше спят. По своему опыту знаю, когда жила с ними, было много проблем в общении, а когда стала жить одна, приходила к ним в выходные, они были спокойны и рады. Все были довольны собой.
Молоко не надо кипятить долго, достаточно довести его до кипения (когда пена поднимется до краёв кастрюли) и сразу выключать огонь или снимать с горячей плиты. Молоко, по сравнению с другими жидкостями, остывает дольше и за это время в нём погибают остальные бактерии, которые не успели погибнуть при закипании.
"Хочу" - это слова ребенка. "Надо" - это слова родителя. Есть еще слово "могу" - это слова взрослого. Расширяйте свое пространство "могу" и тогда ваши "хочу" и "надо" найдут свое воплощение в "могу".
Правда к "хочу" лучше задавать вопрос "Для чего?". А к "надо" - "Кому? и Для чего?" Это позволит яснее представить взрослому, что ему предстоит смочь и отсеет блажь.
Думаю, что это надо начинать объяснять с того момента, когда ребенок начинает что-то осмысленно говорить и видеть отличие одной игрушки от другой, или даже когда начинает тянуться рукой к чему-то желанному. Но главное - не отбить у ребенка желание к познанию.
У человека с детства до самой смерти в лексиконе есть слово"хочу". А слово "надо", в смысле обязанности перед другими окружающими его и людьми и природой, у некоторых не возникает, не появляется, в течение всей его жизни. Думаю, что это происходит из-за того, что именно в детстве в нужный момент, не смогли это объяснить ребенку.(Или было некогда, или не умели это сделать, или сами его не знали, не слышали в детстве, или не считают это необходимостью по принципам своей жизни).
Потому, они что не оставляют альтернативы. Услышав эти слова мы почему-то не можем выбирать совершать действие, или нет, забываем о возможности выбора.
"Ты должен" и приходиться искать время, деньги, мотивацию и делать.