Чтобы найти окончание в слове, нужно сначала "отсечь" те слова и части речи, которые не изменяются. В неизменяемых словах нет никакого окончания. К таким неизменяемым словам относится наречие, форма глагола деепричастие, несклоняемые существительные (пальто, драже, амплуа, кенгуру, такси) и прилагательные (рукава реглан, час пик, юбка мини, язык хинди), сравнительные степени прилагательного и наречия (светлее, веселее).
Остальные изменяемые слова будут иметь окончание, которое можно выявить при склонении имен существительных, прилагательных, числительных, местоимений, причастий. У глагола окончание выявляется при его спряжении.
У части слов в начальной форме может быть нулевое окончание, то есть материально не обозначенное звуками и буквами. Тогда, изменяя слово, можно выяснить наличие нулевого окончания.
Например, стол -- стол-а, стол-у; пылесос-- пылесос-а, о пылесос-е;
пришел-- пришл-а, пришл-о, пришл-и;
красив -- красив-а, красив-о, красив-ы;
разбужен -- разбужен-а, разбужен-ы.
