Чтобы найти окончание в слове сначала нужно определить - изменяется ли это слово вообще?
В русском языке существуют части речи, которые не изменяются и не имеют окончания.
В частности:
наречие, деепричастие, служебные части речи, аббревиатуры.
Кроме того, есть ряд существительных и прилагательных, которые также не имеют окончания.
Это:
несклоняемые существительные (обычно заимствованные слова) - жалюзи, жабо и др.;
несклоняемые прилагательные - беж, хаки и др.
сравнительная степень прилагательных - красивее, ярче и др.
<hr />
Если слово относится к группе изменяемых слов, то определить окончание нужно следующим образом:
1) Существительные, прилагательные, числительные, местоимения, причастия склоняем по падежам.
2) Глаголы спрягаем.
После этого определяем часть слова, которая изменяется при склонении / спряжении.
Также нужно помнить об инфинитиве и возвратных глаголах, в которых "ть" по мнению одних лингвистов - формообразующий суффикс, по мнению других лингвистов - окончание. Узнавать, раздеваться и др.
Пример:
Определим окончание в слове "десятый". Это порядковое числительное, которое склоняется по падежам.
И.п. - десятый.
Р.п. - десятого.
Д.п. - десятому.
В.п. - десятый.
Т.п. - десятым.
П.п. - (о) десятом.
Нетрудно увидеть, что изменяемая часть слова (то есть окончание) - это "ый".