Да, можем. В Вашем вопросе есть 2 смысловых компонента, которые я рассмотрю по отдельности:
Не помогай, когда не хотят.
У человека случилось несчастье. Объективное, настоящее горе, в результате которого требуется помощь. Но пострадавший, опираясь на неизвестно какие критерии, говорит: "Помощь мне не нужна, спасибо".
Желающий помочь всё равно помогает. И вдруг получает такой комментарий: "Ну что, сферу влияния расширяешь? Я же сказал, не нужно мне помогать, неужели непонятно?".
Помощь оказана. Но помогающий мог навредить тем, что окончательно настроил потерпевшего против себя. И теперь ему не захочется помогать, даже если он попросит. Да он и не попросит теперь.
Не помогай, не увидя необходимости.
Если кто-то кричит, что он при смерти и ему нужны деньги, убедитесь, так ли это. Если он обманул, то не давайте ни копейки. Деньги, нажитые мошенническим путём, не принесут этому человеку ни здоровья, ни другого блага. Он захлебнётся ими.