Можно и нужно, но при условии, что Вы выходите поработать добровольно, бесплатно, исходя из острой потребности принести благо.
Исключением, пожалуй, могут быть только различные "режимные" предприятия. Там за такое благое желание при нарушении "режима" предприятия могут даже "наказать"...
Таким образом, о Ваших "благотворительных" трудах не забудьте уведомить своё руководство (работодателя) и т.д., чтобы избежать возможные "неприятности"...
Не требуйте оплаты за такой труд, ведь это Ваша инициатива и добровольное желание!
Если же Вы выходите на работу в выходные, праздничные дни по инициативе работодателя, то, в соблюдающих "формальности" организациях, как правило, оформляется отзыв из отпуска по согласию работника. В таком случае на эти дни распространяются положения законодательства о работе в выходные и праздничные дни в период рабочего месяца, включая условия оплаты труда в этот период...