В разные эпохи в разных обществах появились сходные принципы нравственности. Потом уже появились религии, которые оформили эти принципы в виде требований, которые были обязательными для исполнения.
Но почему же в дорелигиозных общинах появилось понимание, например, принципа "не убий"? Потому, что это соответствует естественной потребности. Если в племени будет мало охотников, то оно не сможет обороняться и добывать пищу. Если будет мало женщин, то оно так же ослабнет. Поэтому сумасшедшего, который убивал своих собратьев по племени, скорее всего быстро убивали и съедали.
Для этого требовалась процедура, правило, какое-то подобие закона. Наверное, носителями этих законов были вожди, элита, жрецы. По мере объединения племен потребовались уже настоящие законы. И богов выдумали, чтобы дать неграмотным людям закон и понимание, как закон действует, что нельзя делать,и что будет за нарушение.
Сейчас люди грамотные, могут читать или смотреть на экран. Есть законы, гражданские и уголовные. Какой смысл еще и в духовных? Думаю, нет никакого смысла. Чем грамотнее люди, тем труднее ими управлять. Повидимому те, кто все же хочет управлять людьми, будет уменьшать грамотность, будет стремиться не давать людям возможность понимать, что происходит.
И тогда религия, основанная на вере без доказательств, помогает людям соблюдать моральные принципы. К тому времени, возможно и принципы изменятся. Хотя, и сейчас уже изменяются. "Не прелюбодействуй" уже подвергнут измению.
Подводя итог, в диких (в нашем понимании) временах развития Человека, у него уже была нравственность, но нравственность естественная, основанная на законе природы. Потом все было извращено, изолгано, действовало иногда вопреки законам природы. Полагаю, светлое будущее наступит тогда, когда человек снова вернется в природу как часть ее, а не как покоритель. И в этом будет нравственность, когда люди не будут убивать, обманывать, прелюбодействовать не потому, что боятся чего-то за гробом, а потому, что это грозит бедой уже сейчас, при жизни.