Изъявительное, условное, повелительное. Это три наклонения глаголов. Если глагол обозначает действие в реальном времени, имеется в виду, что оно точно уже было (прошедшее время), точно сейчас происходит (настоящее время) или точно произойдёт (будущее), тогда это изъявительное наклонение. Я на нём так подробно остановилась потому, что только в нём есть категория времени. Ни условное, ни повелительное её не имеют потому, что в них самого действия нет, а только повеление его совершить или условие для действия.
Теперь мы подобрались ближе к глаголу из вопроса. Смотри - это явно повелительное наклонение, потому что содержит в себе просьбу или приказ. А раз наклонение повелительное, значит категории времени это слово не имеет.
Следователь начал свои расспросы, не мудрствуя лукаво.
Действие уже произведено следователем, он уже "начал" расспрашивать, видимо, свидетелей.
И вопрос напрашивается сразу -- что сделал он? Действие произошло. Это первое, что свидетельствует о форме прошедшего времени глагола.
Есть и второй признак, по которому легко отличить глаголы прошедшего времени от глаголов времени настоящего и будущего -- это наличие суффикса "-л-".
За суффиксом нет больше звуков и букв, но они могут появляться при изменении глагола по родам и числам (начал/а, начал/о, начал/и)
Глагол "начал" имеет нулевое окончание, потому что относится к роду мужскому и числу единственному.
По этим признакам и определяем, что заданный глагол "начал" задан в форме прошедшего времени.
Это инфинитив. Неопределённая форма глагола.
К счастью, в русском языке на данный момент глаголы могут употребляться в форме только трех времен, в отличие от, например, английского языка или немецкого. Эти три времени всем нам хорошо известны.
Прошедшее время глагола говорит о том, что действие происходило/ произошло в прошлом.
Настоящее время свидетельствует о том, что действие имеет место в настоящем.
Будущее время используется для действий, событий, которые будут происходить в будущем.
В предложениях встречаются слова и словосочетания, как правило, обстоятельства времени, которые помогают правильно определить время.
Если глагол дан один, без контекста, то время определяется по вопросу, который к нему можно задать. Что сделал? взошел, это, безусловно, прошедшее время.
Также формальным признаком прошедшего времени может служить суффикс -л-.
Слово "ходить" отвечает на вопрос "что делать?". Можем ли мы определить время этого глагола? Нет, потому что на вопросы "что делать?" и "что сделать" отвечает неопределённая форма глагола (инфинитив). В неопределённой форме, которая ещё называется начальной формой глагола, нет привязки ко времени, действие само по себе.