Чтобы легче уснуть, полезно перед сном выпить половину или целый стакан тёплого молока (лучше с мёдом).
Если вы в стрессе или сильном возбуждении, сначала надо подавить его. Тут может помочь доступный каждому точечный массаж (см.здесь). Отключить телефон, ибо очень противно, когда он будит и это доп.фактор тревоги. Позаботиться, чтобы ноги были тёплыми. Если тело в ознобе, т.е. под одним одеялом быстро не удаётся согреться, то можно накрыть ноги вторым одеялом, применить грелку или положить на ноги тёплую кошку. Ещё лучше помогает подержать ступни ног в тазу с горячей водой. Если не клонит в сон, якобы, имитация зевания помогает.
В постели надо постараться максимально расслабить все мышцы, т.е понизить мышечный тонус. Расслабление мышц не только нужно для сна, но и снимает стресс. Если хотя бы в минимальной степени владеете аутотренингом, то надо сначала согреть руки, потом ноги и в итоге солнечное сплетение живота. Тепло гоним синхронно с выдохом. Даже, если и крутятся в голове тревожные мысли, то во время повторения внутренним голосом фраз внушения эти мысли не думаются, уже не крутятся в голове, вытеснены. Если это проделав, ещё не заснули (хотя это маловероятно), повторите, добавив типовые фразы для засыпания (типа веки тяжелые, глаза слипаются, засыпаю и т.п.).
Обычно упоминают, что заснуть поможет, если посчитать овец. Или просто посчитать про себя от 100 до 1 (т.е в обратном порядке). Не стоит и забывать про затемнение. Чтобы спать при свете, у меня есть вязанная длинная чёрная шапка, что я надвигаю до переносицы (но продаются специальные маски наглазники).
Чтобы мгновенно засыпать полезно выработать какой-нибудь условный рефлекс на засыпание. У меня такой рефлекс очень давно выработан. Я страдаю хроническим тонзилитом (как и многие ленинградцы, кого в детстве не возили отогреваться на юга). От этого помогает, если регулярно держать горло в тепле. Потому на ночь я наматывал на горло шарф. И вскоре появился рефлекс.
Я раздеваюсь, ложусь, наматываю на горло шарф и не познее, чем через 15 секунд я уже глубоко сплю. Впрочем и без шарфа засыпаю быстро, но обычно при этом мучаюсь бессоницей целых одну или две минуты (до организма долго доходит, что надо спать). Причём это бывает, когда я настолько устал, вымотался, что просто забыл намотать шарф. Т.е. рефлекс эффективнее даже сильного желания спать.
PS. Увы, против энергетических напитков даже самые эффективные методы засыпания не срабатывают (а вот против даже крепкого кофе вполне). Как-то за пару часов перед сном выпил пару банок энергетика (хотелось спать, а не следовало). После этого никакие меры не помогли, часа два ворочался, не мог заснуть, пришлось встать и посидеть перед компьютером пару часов (а весь следующий день болела голова).