X -собственная скорость яхты
скорость плота равнв скорости течения реки
с момента отплытия плота к моменту возвращению яхты в А прошло 22/2=11 часов
11-2=9 - столько времени плавала яхта
на путь от А до В яхта потратила 80/(x+2) часов
на обратный путь яхта потратила 80/(x-2) часов
80(x-2)+80(x+2)=9(x²-4)
80x-160+80x+160=9x²-36
160x=9x²-36
9x²-160x-36=0
D=160²+4*9*36=26896
√D=164
x₁=(160-164)/18=-4/18=-2/9 - отрицательное значение отбрасываем
x₂=(160+164)/18=324/18=18
ответ: скорость яхты 18 км/ч