Насколько я понимаю, дифференциальное вращение используется в конструкции привода автомобилей. Т.е. специальное механическое устройство - дифференциал дает возможность внешнему колесу автомобиля при повороте проходить более длинную дугу, чем проходит внутреннее колесо. И получается, что ведущие колеса могут вращаться с разными угловыми скоростями.
По надежности - диски со скоростью 5400 лучше, у них ресурс работы выше и шум ниже; по быстродействию лучше с оборотами 7200 в минуту. А если вам нужно высокое быстродействие и механическая надежность при полном отсутствии шума, вы немного не по адресу - вам нужен SSD.
1) Неисправность блока управления КПП (мловероятно, но бывает)
2) Пробуксовка фрикционов из-за износа
3) Недостаточно давления для переключения пакетов КПП
4) Прочие нехарактерные поломки (подгоревшие пакеты из-за неправильной эксплуатации, после перегрузки или работы при повышенной нагрузке, ухудшение качества масла, внутренние утечки и т.д.)
Рекомендация: обратиться в сервис с хорошей репутацией. Сильно сложного там ничего нету, но мало кто умеет ремонтировать такие вещи качественно. Посмотрите периодичность замены масла, может уже пора. Из-за этого тоже может быть, ведь у вас не механика, а робот, а по научному КПП с переключением передач под давлением. Там качество и сроки периодичность замены масла играют роль.
Если вопрос о вращении Земли вокруг оси, то угловая скорость вращения составляет 15 градусов в час. В этом случае все точки планеты поворачиваются за одинаковое время на одинаковый угол. А линейная скорость вращения точек на поверхности Земли определяется широтой этих точек.
Вообще-то такая штука - изменение направления линейной скорости движения - характерно для любого вращательного движения. По фигу что и где вращается - Земля вокруг Солнца или пятое колесо в телеге. Раз есть вращение - то появляется и выделенная ось этого вращения, и плоскость вращения (перпендикулярная этой оси). И в этой плоскости можно выбрать систему декартовых координат, через центр которой ось вращения проходит.
И не штука сообразить, что в этой плоскости траектория движения будет замкнутой кривой - окружностью, как для колеса, или эллипсом, как для планеты. А значит, проекции мгновенной линейной скорости, направленной по касательной к траектории, будут менять периодически знак. Потому как проекции радиуса окружности на оси координат - это синус и косинус.
