Абсолютная влажность говорит нам, сколько водяного пара, в граммах на литр (например), содержится в воздухе. Важно, что она выражается именно в абсолютных единицах (г/л, паскали и т. п.), а не в относительных.
При этом в данных условиях в воздухе без конденсации может содержаться только какое-то максимальное количество водяного пара. Это максимальное количество, опять же по фигу в каких единицах выраженное, называется насыщенной влажностью. Если влажность превышает насыщенную, то избыток конденсируется - выпадает роса
Вот относительная влажность и показывает, какую долю от влажности насыщения составляет та, которая есть. Скажем, если при данной температуре насыщенной влажности соответствует давление водяного пара в 10 кПа, а реальное его давление 5 кПа, то относительная влажность воздуха составляет 50%.