Есть такое понятие: точка росы - это температура, ниже которой водяной пар (газ) для данных условий (температура, влажность, давление) достигает насыщения и конденсируется в виде мельчайших капелек (туман) . В обычных условиях, когда воздух не насыщен водяными парами, точка росы имеет значение ниже температуры воздуха, но если воздух охладить до значения точки росы, то и произойдёт насыщение воздуха водяным паром (в воздухе при этом наблюдаются туман, облака) .
Зимой (при низкой температуре воздуха) точка росы в воздухе также низкая, а выдыхаемый изо рта водяной пар имеет слишком высокую для этих условий температуру, влажность и точку росы, и поэтому "выдохнутый" воздух, охлаждаясь, быстро достигает значения температуры, ниже "собственной" точки росы, поэтому сразу и насыщается водяным паром и конденсируется.
А при положительной температуре окружающего воздуха этого не происходит, поскольку значение точки росы в воздухе высокое и поэтому выдыхаемый изо рта воздух не охлаждается до значения точки росы, при котором возможна конденсация водяного пара.