Действия в таких ситуациях должны быть такие:
Если видите такого человека на улице - звоните в полицию!
Или местному участковому, если знаете номер. Если не знаете - узнайте, лишним не будет.
Далее их функция выяснить, кто этот человек, почему на улице, передать информацию соответвующим службам, которые могут помочь с социальной адаптацией, ночлегом, питанием, работой, восстановлением документов, если требуется, и т.п.
Собственно, основное, что можно сделать.
Если же хотите проявить большее участие - то на свой страх и риск можете растормошить, и сами всё разузнать и решить, какую посильную помощь способны оказать. Только имейте ввиду, что делать это можно только стрессоустойчивым людям и понимающим, как не дать сесть себе на шею, поскольку зачастую, увы, такие бездомные пользуются помощью, но остаются на том же "бомжовском" уровне. Как правило это страдающие алкогольной и наркотической зависимостями. Такой категорией граждан должны заниматься только соответствующие спецы.