На самом деле, если посылка должна прийти по домашнему адресу, велика вероятность, что отдадут тому, кто откроет дверь. Они конечно должны спрашивать паспорт и вручить посылку именно тому, кто указан в качестве адресата, но на деле спрашивают не всегда. Но это именно по домашнему адресу.
Пришла посылка недавно на мое имя, получила мама. Ей отдали без вопросов. Но предварительно звонили конечно мне, я подтвердила время доставки. Получила в итоге мама. Без документов.
С другой стороны, такое может и не пройти и курьер вполне может спросить документ, удостоверяющий личность. В таком случае могут возникнуть проблемы с получением. Возможно, лучше заранее написать доверенность на другого человека. Форму доверенности уже привели здесь в других ответах.
Есть еще один вариант.
Можно зарегистрироваться в системе CDEK ID. Если зайти на сайт компании, сверху можно найти ссылку на регистрацию в CDEK ID. Придется, правда, приложить некоторые усилия для регистрации (либо заполнить анкету онлайн, указав свои паспортные данные, либо сходить в пункт), но зато потом можно будет получать по номеру.
Этот номер можно получить, а затем передать другому человеку. Паспорт у него спрашивать не будут, ему достаточно будет только назвать этот код.