Писание (Библия) имеет определенную манеру преподнесения информации, связанную с тем, что те или иные части Писания (разные книги, а иногда и разные части одной и той же книги, как в нашем случае, книга Исход) записывались в разное время. В одной части книги может присутствовать сжатое описание определенных событий или правил, в другом месте мы можем встретить детальное описание какого то определенного ранее сжато описанного требования или события (Не факт, что мы встретим детальное описание всех ранее указанных в сжатом виде требований или событий). Примеров именно такой подачи информации в Писании много, например, начиная с книги "Бытие" мы можем заметить: сжатое описание шестидневного творения Божьего (глава 1), и тут же, во второй главе, начиная с 4-го стиха - мы можем встретить детальное описание шестого дня творения Божьего (детальное описание творения человека), при этом, о сотворении человека уже было сказано в первой главе. Так же, в писании есть целая книга "повторения" - Второзаконие, которая в себе самой имеет повторение всего древне-иудейского закона (от которого мы искуплены Христом). Весь этот закон в разных местах можно встретить так же в книгах Левит, Исход, Числа.
О чем это нам говорит ?. Анализируя всю манеру, в которой предоставляется информация в Писании, можно сказать следующее: Повторяющие места не вытесняют друг-друга, а дополняют друг-друга. Так, например, в вашем случае, в 20-той главе указаны все 10 заповедей в развернутом виде. Им мы и следуем, потому что все эти заповеди есть признаком существования в человеке Любви к ближнему (а Христос сказал: "возлюбите друг-друга, как Я возлюбил вас"). Что же касается 34-й главы, то в ней указаны скрижали завета (заповеди описаны в 20-й главе), а так же, дополнительно, ряд дополнительных правил ветхого закона иудейского для избранного в то время народа Божьего (иудеев): опресноки на Пасху, празднование других праздников иудейских, правила жертвоприношения, почитание седьмого дня - дня покоя Божьего. Все эти правила причислены к "ветхому иудейскому закону", от которого христианин искуплен Христом (Евр.7:12, Гал.3:24), по этому, многие дополнительные постановления касательно жертвоприношений, празднования древне-иудейских праздников, обрезания - не исполняются Христианами по причине искуления Христового, ибо исполнение этих строгих предписаний не относятся к главной заповеди Христа: "возлюби ближнего своего, как Я возлюбил вас". Ни обрезание, ни жертвы животных Богу, ни верное празднование древне- иудейских праздников - ничто из этого не добавляет нам любви к ближнему, в отличии от 10-ти заповедей, в которых более явно выражено основное требование Христа.