Как и писали выше - для начала пообщаться с банком, у них есть определенные механизмы. Потом искать покупателя. Объяснить покупателю, что имущество в залоге, что требуется снятие обременения. Вот, например, когда мы продавали квартиру это выглядело так:
1) пообщались с банком
2) Нашли покупателя
3) приехали вместе с деньгами, покупателями, паспортами, деньгами в банк
4) Банк нам оформил все документы (50 000 рублей стоила процедура продажи заложенного имущества, оплатили их в кассу)
5) Получили деньги от покупателя, положили деньги в банковские ячейки (разделили их на 2 части 1 - сумма кредита, 2 - наши деньги), ключи у продавца остались
6) Банк сдал документы в Росреестр
7) Росреестр оформил переход права собственности, квартира (с залогом) была продана
8) Мы с зарегистрированным договором встретились с новым собственником, он отдал нам ключи
9) Поехали в банк, забрали ВСЕ деньги из ячейки (показали договор и ключ)
10) Отнесли в кассу деньги в размере кредита (погасили ипотеку), остальные забрали
ВСЁ :)