Это происходит из того же, что цепи - это крепы. Примерно 100 лет назад у полицейских была обычная практика ходить по одному. А задержанных они приковывали наручниками к забору или столбу. А затем могли продолжать преследовать других членов банды. А потом вечером собирать их в участке и составлять протоколы.
Это аналог выражения "Тамбовский волк тебе товарищ". Лошадь в овраге тоже волки доедают.
Таким образом говорящий так унижает своего оппонента тем, что приравнивает его друзей-товарищей к волкам.
По логике, личинка человека - детёныш человека.
Если заглянем в толковый словарь, то увидим такое определение слова босячить
Теперь попробуем более детально все это разобрать:
покидать свое место (в этом случае) - уходить на время из дома, оставляя своих родных решать все проблемы самим;
по определению шататься (в переносном смысле) - ходить без дела;
зарабатывать на хлеб - это если попалась случайная работа (в основном та, которую никто (или просто некому) не хочет делать), заработок от которой пойдет на еду и выпивку.
На мой взгляд все это можно обобщить:
определение босячить очень хорошо подходит человеку, который думает только о себе, но в тоже время не ставит перед собой никаких целей, кроме как поесть и выпить.
Таким образом так называемые "реальные пацаны" выражают благодарность. Например, стрельнет такой у тебя сигарету, ты ему дашь, а он в ответ обязательно скажет:"Братан, от души!". В общем, это экспрессивное выражение благодарности.