Начнём, пожалуй, с того, что попроще. Эпитеты - это, по сути, прилагательные. Их особенность состоит в том, что они создают яркий образ для описываемого существительного. Так что, выбрать нужно не любое прилагательное, а только то, которое стилистически окрашено.
Например:
Мохнатый лес - это эпитет, потому что передаёт образ часто насаженных деревьев, возможно, хвойных
(Страна) далёкая - это обыкновенное прилагательное, поскольку сообщает факт.
Итак, к эпитетам в этом стихотворении Есенина можно отнести следующие слова:
мохнатый, седые, игривые, бешеный.
Метафора. Это аналогия, где показано сходство одного предмета с другим без использования слова "как". То есть, один предмет называется другим словом и из-за этого в мыслях возникают яркие ассоциации или картины.
Например: Метелица Ковром шелковым стелется (метелица образно напоминает шелковый ковёр).
Сравнение. Присутствуют два объекта, разделенные словом "как".
Воробьи похожи на сиротливых детей, они их очень сильно напоминают внешне.
Олицетворение. Это придание неживым объектам, предметам, стихиям, человеческих свойств, эмоций. Как правило, выражается глаголом.
Например:
Зима поёт и аукает. Петь может только человек,, аукать - тоже. У зимы голоса нет, это даже не предмет, а состояние природы. Но через олицетворение у читателя создаётся образ, что вокруг дует ветер, издавая шум, похожий на пение и ауканье.
Ещё примеры: (зима лес) баюкает, вьюга стучит и злится (стучат ставни под действием ветра, а сила ветра напоминает злость и кажется, что зло стучится именно вьюга), улыбка солнца (солнце не может улыбаться, но своим весенним светом после холодной зимы вызывает улыбку у людей).