Чтобы правильно написать заданное слово, не мешает сначала понять его лексическое значение, затем определить, из каких морфем оно состоит, а уж потом рассуждать дальше.
Задан глагол, означающий "предупредить заранее о необходимости остеречься".
Отсюда становится понятным, что словообразовательная цепочка имеет вид: остеречь => пр*д/остеречь, то есть слово образовано не при помощи приставки "пре-/при-", а при помощи приставки "пред-". Эта приставка не имеет пары, она и только она есть в русском языке, никакой подобной с другой гласной не существует.
И одно из значений приставки "пред-" -- предварительность действия.
Например, слова с такой приставкой: предупредить, предугадать, предсказание, предопределение, предотвращение.
Вот поэтому и заданный глагол, имеющий приставку пред-, правильно писать так: предостеречь.
Чтобы предостеречь от опасности, отец рассказал мальчику, как вести себя на озере.