Однозначно лучше МКПП. Во-первых, на некоторых типах автоматизированных коробок (если не предусмотрена блокировка дифференциала) Вы просто не сможете набрать обороты в режиме пробуксовки (вариатор), соответственно, ни о какой "раскачке" речь там просто не идёт. Поэтому если на автомате/вариаторе/роботе Вы "сели", то "сели" окончательно и никакие манипуляции, кроме внешней тяги, Вам уже не помогут (конечно, если машина не оснащена примочками типа динамического перераспределения по колесам вращающего момента, но этого нет на седанах и большинстве кроссоверов).
Ну и второй момент, автоматизированные коробки, особенно вариаторы и роботы очень не любят высоких нагрузок при езде по бездорожью. Даже один такой вояж может убить Вашу АКПП. И если автомобиль не новый, то может случиться так, что чинить его смысла уже не будет.
Простой пример из жизни, знакомый купил "американца" Mercedes ML 8-летнего возраста за 1 млн. рублей. После очередного заезда по полям накрылась коробка-автомат. У официального дилера замену оценили в 800 тыс. В итоге он заказывал какую-то восстановленную через Польшу и Белоруссию за 150 тыс., но работает она кое-как и только на асфальте - первая же грязь её "убьёт".