Лабиализованные гласные называют огубленными. В русском языке их мало. Всего два звука.
В классическом понимании, к лабиализованным гласным относят все русские гласные звуки заднего ряда. Но "все" - это всего лишь два, [у] и [о].
Оба этих звука произносятся с артикуляцией при активнейшем участии губ. Наши губы при произнесении этих гласных напрягаются, округляются и вытягиваются вперёд, создавая эффект трубочки.
_
Попробуйте произнести звук [у]. Язык поднимется вверх (передняя его часть), а губы устремятся вперёд. Происходит так называемая лабиализация. Теперь попробуйте расслабить губы, не двигать ими и произнести тот же самый [у]. Без участия губ [у] получится очень похожим на среднее между [о] и [а]. Похожий звук произносят во фразе "Оо, как хорошо!", когда погружаются в тёплую ванну и издаём первый звук намеренно неотчётливо, расслабленно.
Попробуйте теперь произнести [о]. Мы тоже огубливаем его. Расслабьте губы и произнесите [о]. Он снова становится похожим на невнятное [а\о].
Без лабиализации невозможно произнести русские [о] и [у].
_
Губы могут напрягаться и при произношении [и] или [ы], например. По крайней мере, происходит движение в губах. Но это не лабиализация в классическом смысле.
Можно искусственно лабиализовать нелабиализованные звуки. Они при этом тут же превратятся в другие, похожие на иностранные.
_
Лабиализация [о] и [у] в некоторых слвах происходит невыраженно. Скажите сейчас слово "дог". Губы не напрягаются слишком сильно, правда? Шуточно назовём этот процесс "пригубить". Но артикуляция лабиализации всё равно остаётся типичной. А вот в слове "чуть" ([чут']) звук [у]) лабиализуется очень ярко.