Условие параллельности - угловые коэффициенты совпадают. Угловые коэффициенты = значения производных.
(x^2+6x-7)'=(5x+1)' - уравнение на абсциссу точки касания.
2x+6=5
2x=-1
x=-0.5
Долго мучался над преобразованиями, но, к счастью, всё получилось. Смотри во вложениях решение. Удачи)