Молоко не имеет никаких уникальных свойств в плане вывода вредных веществ. Это достаточно питательный продукт сам по себе, содержит белки, кальций, жиры.
Но первые такие решения принимались в достаточно "голодные" времена, когда лишний пищевой продукт для работающего был особенно ценен. Считается, что в России выдача началась в 1918 г., - В. И. Ленин декретом утвердил выдачу молока голодающим рабоникам Путиловского завода. Было это в Петрограде. А уже скоро «спецжиры» в виде молока и других животных продуктов стали выдаваться на разных промышленных предприятиях для укрепления сил пролетариев.
Но надо отметить один важный нюанс. Молоко имеет слабощелочную реакцию, а на вредных производствах достаточно часто работали с кислотами, вот и молоко способствует нейтрализации паров, которые попадают в организм. И вообще, когда работаешь с такими парами, не повредит почаще промывать верхние отделы пищеварительного тракта, чтобы не образовывалась высокая концентрация кислот в ротовой полости, пищеводе - на слизистых оболочках. Вот молоко как относительно доступный продукт и было выбрано.
Между прочим, были идеи и содовой раствор для тех же целей применять, но, видимо, соду никто особо пить не хотел, тем более с содой легко перебрать и получить уже сильную щелочную реакцию, что неблагоприятно отразится на деятельности пищеварительного тракта в итоге.