Не совсем понятен Ваш вопрос: баня - это не дом и не квартира, а помещения для мытья. Если иметь ввиду парное отделение, то через доски пола стекает вода, их никак невозможно утеплить, между ними должны быть предусмотрены щели. Чтобы в них не луло, утепляют периметр бани снаружи, но при этом обязательно должна быть предусмотрена вентиляция пола. Ее можно закрывать на время банных процедур.
Если Вы имеете ввиду предбанник, то там утеплить пол вполне реально. Можно снизу прибить рубероид, если это невозможно, тогда утепляют сверху пол плитой из дсп, линолеумом, толстыми ковриками. При этом также должна быть хорошая вентиляция пола в районе фундамента, чтобы не было лишней сырости.
Также баню нужно хорошо проветривать и просушивать после каждого использования. У меня на даче новая баня, правда она предназначена для летнего использования, хотя при желании там можно мыться и зимой, если хорошо протопить. Нет никаких проблем с сыростью, немного дует в щели с пола в парной, но это можно легко устранить, если по периметру закрыть щели снаружи бани, но в теплое время года это не актуально.
Если пол шатается, то скорее всего прогнили лаги. Надо снять доски убрать все гнилые, проверить лаги, если они прогнили их надо заменить. Сверху на лаги положить новые доски взамен прогнившим. Если есть, такая возможность, то заменить все доски, если нет, то только прогнившие. Удачи.
Видимо при проэктировании немного не учли.
Полы в бане нужно стелить не плотно, половыми(50) досками строгаными со всех сторон. Шириной 12-15 см, верхние фаски(острые углы) сняты, примерно 10 мм. В таком случае доски не коробит, они быстрее высыхают и дольше служат. Пол ложится без уклона.
Для уменьшения сырости в бане проложить трубу для слива из-под пола в сливную яму в 3-5 метрах от бани. Отсутствие или уменьшение влажности скажется и на сроке службы бани.
Думаю, что для этой цели можно использовать только непротекающие полы. То есть вода будет уходить по доскам в специальный лоток, а уж оттуда сливаться в септик. Лаги для полов в этом случае монтируются не строго горизонтально, а с уклоном в сторону слива. Ну а чтобы полы были тёплыми достаточно под них положить пенопласт, так как он абсолютно не боится влаги, а тепло держит идеально.
Если у Вас не очень сыро в отдыхаловке,то постелите обыкновенный палас(у меня уже много лет лежит и ничего).С паласом будет и уютнее и теплее ногам,потому что как не крути,а когда выходишь из мойки,то всегда кажется,что в комнате отдыха намного холоднее,а палас хоть для ног это ощущение скрадёт)))