Не совсем понятен Ваш вопрос: баня - это не дом и не квартира, а помещения для мытья. Если иметь ввиду парное отделение, то через доски пола стекает вода, их никак невозможно утеплить, между ними должны быть предусмотрены щели. Чтобы в них не луло, утепляют периметр бани снаружи, но при этом обязательно должна быть предусмотрена вентиляция пола. Ее можно закрывать на время банных процедур.
Если Вы имеете ввиду предбанник, то там утеплить пол вполне реально. Можно снизу прибить рубероид, если это невозможно, тогда утепляют сверху пол плитой из дсп, линолеумом, толстыми ковриками. При этом также должна быть хорошая вентиляция пола в районе фундамента, чтобы не было лишней сырости.
Также баню нужно хорошо проветривать и просушивать после каждого использования. У меня на даче новая баня, правда она предназначена для летнего использования, хотя при желании там можно мыться и зимой, если хорошо протопить. Нет никаких проблем с сыростью, немного дует в щели с пола в парной, но это можно легко устранить, если по периметру закрыть щели снаружи бани, но в теплое время года это не актуально.