Конечно, это однокоренные слова, ибо для хозяина-рабовладельца раб имеет одну обязанность -рабить, работать.Некоторые, обманутые современной лжеэтимологией, почему-то уверены, что однокоренными являются и слова работать и робот, но это не так. Слово РОБОТ, искусственно созданное чешским писателем Ярославом Гашеком слово.В дальнейшем только с развитием феодальных отношений, тот кто работал начал называться не рабом, а рабочим.Эти слова тоже однокренные.
Вопрос в том, что считать корнем этого слова. Если корнем этого существительного принять морфему ПОСТЕЛЬ, как нам то советует словарь Тихонова, то однокоренных слов окажется немного: Постелька, Постелишка, Постельничий - должность придворного в старые времена, Постельница - то же самое, но женского рода, да несколько прилагательный - Постельный, Полупостельный, Припостельный.
Но если корнем слова считать историческую морфему СТЕЛ/СТЛ, то однокоренных слов окажется намного больше. Прежде всего это глаголы Стлать, Стелить, Постлать, Постелить, Стелиться, Застелить, Устлать, Выстлать, Разостлать.
Наверняка можно придумать и много других глаголов из этой серии.
Чтобы подобрать однокоренные слова к слову бумага, вначале выделю в нем главную морфему, которая объединяет их в одну семью:
бумаг-а - корень/окончание.
Сразу вспомнились родственные существительные:
бумажка, бумажечка, бумажонка, бумаженция, бумажник, бумагодержатель, бумаготворчество.
Отмечу корневое чередование согласных г//ж.
Подберу однокоренные прилагательные:
бумажный, полубумажный, бумагопрядильный, бумагоделательный, бумагорезательный.
Можно образовать наречие:
читать по-бумажному.
Чтобы подобрать родственные слова к слову кожа, выясню, что его главной морфемой является часть кож-. Она объединяет в одну семью родственные существительные:
кожевник, кожанка, кожан, кожица, кожища, кожечка, кожник, кожевня, кожедёр, кожеед, кожемяка, кождиспансер, кожзаменитель;
однокоренные прилагательные:
кожаный, кожный, подкожный, кожевенный, кожистый, краснокожий, белокожий, чернокожий.
Слово Азбука отвечает на вопрос Что? и оказывается существительным женского рода, в котором выделим окончание -А: Азбука-Азбуки-Азбуке-Азбукой.
Когда-то давно это слово возникло как соединение двух первых букв алфавита Аз и Буки, но в современном русском языке в этом слове выделяют корень АЗБУК.
Слово Букварь также оказывается существительным, но уже мужского рода, которое имеет нулевое окончание: Букварь-Букваря-Букварю-Букварем.
Слово это происходит от существительного Буква, то есть Букварь - это книга букв.
Корнем слова Букварь оказывается морфема БУКВ-.
В этимологии этого слова прослеживается связь с названием дерева Бук, ведь писали в прошлом на деревянных табличках.
Слова Азбука и Букварь не являются однокоренными.