Много всяких причин может быть, если жужжание стартёра при этом не слышно, то проблемы скорей всего с электрической частью.
Обмотки статора могли обгореть после работы с перегрузками в морозы. На якоре могли рассыпаться пластины или угольные щётки сработались и нет контакта.
Подгорать и срабатываться так же могут контактные пластины самого втягивающего реле.
При переменах погоды может окисляться контакт массового провода с корпусом машины, тогда из-за высокого сопротивления стартёру просто не хватает энергии.
Заряд аккумулятора надо так же проверить, если сильно севший, то ему едва хватает сил на втягивающее реле и всё.
Подшипники скольжения на роторе стартёра (втулки) при износе часто заклинивают из-за избыточного зазора.
Если стартёр жужжит но не крутит двигатель смотрят вилку и бендикс.
И сам двигатель в конце концов не плохо посмотреть (коленвал крутится?), если его можно провернуть за поддомкраченное колесо на верхней передаче, то всё в порядке. Остальное исправляется разборкой стартёра, зачисткой контактов или заменой стартёра.