Слово велосипед является. конечно же, заимствованным. Оно пришло из французского языка, но его следы приведут нас в латинский язык, в котором есть изначальные слова velox, что значит "быстрый", и pes (pedis) - "нога". Вот и выходит, что велосипед - это механическое приспособление для езды, колеса которого приводятся в движение ногами ездока.
У этого слова ударным является аж последний слог:
ве-ло-си-пед.
По этой причине безударные гласные искажаются, и вместо и можно написать е, а вместо о - а.
Попробуем проверить сомнительные гласные подбором родственных слов:
велосипедик, велосипедный, велосипедист, велосипедистка.
Безударные гласные как заколдованные, ни один из них не оказался ударным. Следовательно, они являются непроверяемыми, это словарное слово.
Хотя всем известно сленговое словечко "велик", в котором ясно звучит первый гласный.