В основном ответ дал alexm12: лошадь вряд ли пойдёт вперёд, если перед ней что-то стоит. Хотя это не мешает ей, при нужде, прыгать через барьеры... Да и вообще - для чего-то ведь шоры придумали, правда?
Но в вопросе речь не о психологии лошадей, а о физике и Ньютоне... Тут вот какая штука: лошадь выше телеги. А значит, когда лошадь тянет телегу, то сила со стороны лошади приложена немного вверх (просто посмотрите, как направлены оглобли). Если лошадь заставить толкать телегу, то оная же сила будет направлена немного вниз.
А теперь попробуйте догадаться, в каком случае будет легче преодолевать препятствия на дороге - камни, рытвины, корни деревьев и прочее...
<hr />
А, вопрос-то вовсе не об этом...
Дык просто. Телега - система пассивная. В ней отсутствует источник энергии. Предоставленная сама себе, телега, ежели стоит на ровной поверхности, никуда не поедет. В ней неоткуда взяться силе, направленной горизонтально.
А вот лошадь - система активная, в которой есть источник энергии и движитель (копыто). Лошадь способна на то, на что неспособна телега: создать усилие, направленное горизонтально. Именно поэтому лошадь может везти телегу, а наоборот - фигушки.