Радиус ОВ перпендикулярен касательной АВ в точке касания В, значит треугольник АВО прямоугольный, причем катет ОВ=R, гипотенуза ОА=2R, тогда видим, что напротив искомого угла ОАВ лежит катет в два раза меньше гипотенузы, значит угол ОАВ равен 30 градусам.
NF=-FN(меняем знак перед вектором-меняем напрвление вектора),
АВ+ВС=АС-правило треугольника
АВ-АС=СВ-правило нахождения разности векторов
MF+FN+NK=MK
AM-AC-CK=CM-CK=KM