Давайте подумаем, как много слов с корнем "ПРАВ": право, правота, правша (хоть и не всегда дети рождаются такими, но считается, что быть правшой - верно, поэтому насилу переучивают), направо, правило, правильно, правильность, правый... И все они имеют схожее значение: то, что нужно, то, что принято, то, что устоялось.
Какой же будет антипод "направо"? Конечно, "налево", это слово - прямой антоним.
Хоть и звучит все это весьма комично: ведь пойти можно, куда угодно. Но раз существует такая прочная привязка к корню "прав", то "лево", хотя, возможно, было и ни при чем вовсе, заслужило значение чего-то незаконного, неправильного, скрытого и тайного.