Смотря какого эффекта хотите достичь.
Пилатес укрепляет мышцы тела, повышает гибкость и улучшает общее физическое состояние организма.
Фитнес - это общая физическая подготовленность организма человека.
Йога — совокупность различных духовных и физических практик.
Раньше я ходила на смешанный фитнес - была и йога, и пилатес, и сам фитнес, и немного танцев. Мне это нравилось, потому что всегда было интересно и разнообразно, но это не везде практикуется. Если надо сгонять жирок, то лучше выбрать фитнес.
Я бы посоветовала вам не книги, а в первую очередь замечательные видеоуроки Майи Файнс по кундалини-йоге. Их всего семь. По одному на каждую чакру. Очень удобно заниматься - одна чакра, одно занятие в день. Попробуйте! В начале может показаться очень сложным - повторять вроде бы простое действие, но в течение допустим пяти минут. Но потом становиться ясно, ради чего все это делается. Лично я, именно благодаря этим урокам, прочувствовала, что такое кундалини-йога.
Туристическая пенка очень сильно скользит. Заниматься на таком коврике не просто сложно, но и опасно — может поехать нога, а если в это время будете находиться в асане, растяжение получить несложно.
Может это и не совсем правильно, но я дома занимаюсь на тонком покрывале, свернутом вдвое. Площадь получается большая, по краям придавливаю книгами или гантельками. Но с хорошим каучуковым ковриком ничто не сравнится. На таком занимаюсь в зале. Давно хочу и себе купить, но жаба все-таки немного душит. Если постелен ковер, можно в принципе ничего дополнительно не брать. Нужно пробовать, чтобы было комфортно.
Присоединяюсь с всем, кто даёт совет практиковаться. Как и в любом спорте постоянные и постепенные занятия - ключ к продвижению вперёд. С растяжкой нужно быть немного осторожнее, есть риск травмироваться, но спокойные регулярные упражнения рано или поздно дадут результат.
В йоге этот прием называют королевой асан. Долголетие это точно.Лечение эффективно от многих недугов. Резко нельзя вставать.