Предложенная Марксом терминология (рабовладение, феодализм, капитализм, социализм, коммунизм) не имеет особого отношения к реальности, ибо это некие идеализированные схемы, любое же реальное общество сочетает черты сразу всех марксовых "формаций".
Возьмём североамериканские колонии 18 века. Там в полный рост было негритянское рабство на плантациях (рабовладение), но сами плантации принадлежали британским аристократам (феодализм), при этом плантаторы занимались товарным производством и продавали хлопок и прочие колониальные продукты в Европу (капитализм), но существовала масса религиозных общин, пытавшихся воплотить идеи, близкие к социализму и даже коммунизму. Так что же это было на самом деле? Сложно сказать.
Такая же история с СССР, по крайней мере времен тов. Сталина. Было там рабство? Да, было - бесплатный труд узников ГУЛАГа ничем не отличался от труда античных рабов. Был феодализм? Конечно, ибо колхозники по факту жили даже хуже крепостных крестьян - те работали на барина 3 дня в неделю, а колхозники работали на государство 6 дней из 7, практически бесплатно. Был капитализм? Да, был - рабочие вкалывали за фиксированную небольшую зарплату на предприятиях, прибыль от работы которых уходила государству, и выступавшему в роли главного и единственного "капиталиста".
Был ли социализм? Да, был - существовала масса способов паразитировать за счет общества, давая в общий котел гораздо меньше, чем получая из него. Был ли коммунизм? Да, был - советская номенклатура в принципе не нуждалась в деньгах, так как самые разные блага получала в натуральном виде: государственные квартиры, дачи, персональные машины, продуктовые пайки, бесплатное санаторно-курортное обслуживание и лечение, одежда и обувь в спецателье. Тот же тов. Сталин вообще не тратил деньги - они ему были в принципе не нужны, поскольку он мог распоряжаться абсолютно всем в стране. Коммунизм в чистом виде.
Точно так же называть социализмом современное китайское общество - наивно и смешно. Там преобладают капиталистические отношения, хотя есть и всё остальное, начиная с классического рабства.