Нет, не может. Оно может замедлиться, но не остановиться.
Миром правят законы сохранения. В частности, закон сохранения момента количества движения. Земля - это оромный волчок, и как всякий вращающийся волчок, она обладает каким-то моментом количества движения (своего рода инерцией вращения), который не можут исчезнуть, обратиться в ноль. Он может только перераспределиться, причём единственным механизмом такого перераспределения выступает трение, как и для всякого волчка.
В случае Земли - это приливное трение в системе Земля-Луна. Луну приливным трением Земля уже затормозила, а Луна Землю - ещё нет, но процесс этот идёт. Земные сутки сейчас куда длиннее, чем в молодые годы, и продолжают удлинняться.
Теперь - "за счёт какой энергии". А никакой. За счёт энерги может происходить только изменение движения. Само по себе движение никакой энергии не требует. Если нет трения, если нет потерь энергии, связанной с движением (кинетической), то это движение будет продолжаться вечно и неизменно, что известно уже со времён Галилея и сформулированного им принципа инерции. Поступательное это движение или вращательное - роли не играет.
Изначально вращение возникло опять же из закона сохранения момента количества движения. То пылевое облако, из которого образовалась Земля (да и все прочие планеты), не было абсолютно симметричным ни по плотности, ни по распределению скоростей всех тех камней и пылинок, которые его составляли. А значит, суммарный момент количество движения относительно центра масс облака не был нулевым. И когда оно слиплось в компактную планету, этот суммарный момент количества движения никуда не делся. Несимметричность распределения плотности и скорости пылинок привела к ненулевому интеральному моменту количества движения и вращению образовавшейся планеты.
