Палка о двух концах.
Если привлекать, будьте готовы что они будут во все вмешиваться, вам говорить что вы не так все делаете и не так воспитываете. Но вам будет посвободнее, немного времени на себя, пока бабушка гуляет с ребенком.
Если берете все на себя, устанете очень сильно, будете срываться и мечтать отдохнуть, даже поход в магазин за продуктами без детей будет в радость.
По-моему, важно расставить приоритеты. Ребенок ваш, вы несете за него ответственность и вы решаете как его воспитывать. Родители только помогают (если у них есть на это возможность) и должны придерживаться вашей стратегии воспитания. Если она у вас с бабушками будет разной, ребенок не будет понимать как правильно и не будет слушаться.
Но, опять же, если оставили ребенка на бабушку, а сами ушли по делам. То будьте рады, что вам вообще помогли, пусть даже все сделали не по-вашему. Главное, что за ребенком присмотрели.