∫(dx/(x²+x-6))=∫dx/(x²+2*x*(1/2)+1/4-1/4-6)=∫(dx/((x+1/2)²-25/4)=
=∫(dx/(-(5/2)²-(x+1/2)²).
Используем формулу "Высокого логарифма":
∫(dx/(a²-x²)=(1/(2a))*(ln|a+x|/ln|a-x|)+C x≠a
(1/(2*5/2))*(ln|(-5/2+x+1/2)|/ln|(-5/2-x-1/2|)=
=(ln|x-2|/ln|-x-3|)/5==(ln|x-2|/ln|-(x+3)|)/5=(ln|x-2|/ln|x+3|)/5.
X^2-6x-4x+24-x^2+4= - 2
10x=30
x=3
Sin (pi/2 - t) это формула привидения т. к. pi/2 , то sin меняется наcos,
pi/2 -t первая четверть поэтому знак положительный и получается cos(t)
cos(pi/2 - t) таже история, получается sin t
sin 2t=2sint*cost
(2sint*cost - 2cos t)/(sin t - sin^2 t)= -2cos t(1 - sin t)/sin t*( 1-sin t) =
Сокращаем на (1 - sin t) получается -2cos t/sin t
...........................................