Слова "дворянин" и "дворняжка" явно произошли от слова "двор". Это существительное многозначное. Им назывался не только участок земли около дома, огороженный забором, но и крестьянская семья и правитель страны со своим окружением из сановников, придворных чинов.
Интересно, что словом "дворняга" (дворняжка) раньше обозначали собаку, охраняющую двор. Затем произошло переосмысление этого слова, и теперь дворняжка -- это беспородный дворовый пес.
Слово "деревня", считают, произошло от глагола "драть" (деру), то есть это место, очищенное от дерева, а затем и поселение людей на этом месте, то есть двор с участком земли.
А само слово двор имеет прямое отношение к слову дверь, то есть двор -- это то, что находится за дверью дома.
Слово дом общеславянское, индоевропейское, прослеживается в разных языках, сравните латинское domus.
Можно сделать вывод, что изначально был дом, а затем дверь и двор, а дом и двор охраняет дворняжка. Все это находится в деревне, господином которой является дворянин.