Заведение, где это произошло, часто посещаете и планируете ли посещать его дальше?
Разовый обед или ужин - можно сказать, что официантам дают чаевые в виде благодарности за обслуживание, но когда официант нагло требует себе благодарности в виде денег, то этим он снижает отметку своего обслуживания, и все, что вы можете ему дать - десять рублей за хамство.
Частый посетитель, никому никогда не давали чаевых, а этот официант просит - скажите, что в этом заведении вроде не принято просить, в чем дело?
Частый посетитель, даете чаевые, но сами, а тут такое выпрашивание, тогда скажите, что и так собирались дать, или скажите - я Вас проверял, а Вы, оказывается, портите окончательное впечатление после трапезы посетителям, значит, сумма, что думал дать, будет уменьшена, и дайте меньше.
Не ругайтесь там, где часто кушаете, чтоб не мстили. Но и достоинство не роняйте свое.