Это вполне возможно.
Для этого, нужно разговаривать с ребенком/подростком на равных, объяснять, почему именно так нужно делать, а вот так - не нужно.
Не давить на него своей авторитарностью, не действовать методом сплошных запретов, не унижать, не кричать на него.
В то же время, нельзя опускаться до излишнего панибратства.
Вы должны быть для ребёнка старшим другом, авторитетом, но не "золотой рыбкой", которая, исполняет все желания, но и не домашним тираном и деспотом.
Нужно искать золотую середину, особенно, в отношениях с подростком. Уметь выслушать, не читая нотаций, дать адекватный совет...
Ребёнок должен знать, что может обратиться к родителям с любой проблемой, задать любой вопрос, без риска того, что родители придут в ужас, или бед риска быть осмеяным.
У меня, лично, это получилось.
Со старшим сыном - хуже (сама была слишком молодой и неопытной когда он рос), с младшим сыном - практически, идеально.
Приемную дочку я не растила в раннем детстве, и когда она появилась у нас в доме, она довольно быстро протянулась ко мне, и советуется во многих жизненных и зачастую, интимных вещах, даже, сейчас, когда ей уже 33 года.
Как-то так.