Это смотря с какого возраста он может быть способен на более или менее самостоятельные решения. Какому-то ребенку в 7 лет уже можно давать выбирать, а какому-то и в 17 лет опасно давать волю...
Сперва необходимо понять, какие решения ребенок реально может принимать. Мнение ребенка необходимо учитывать всегда, даже когда Вы с ним не согласны. Но постоянно потакать ему нельзя, иначе рискуете избаловать, и границы дозволенного расширятся до вседозволенности, чего допускать никак нельзя. Дело в том, что принимая какое-либо решение и делая выбор, человек должен осознавать свою ответственность.
Родители могут помочь, направить, посоветовать, но сам выбор должен оставаться за ребенком. Чего делать нельзя? Нельзя выбирать за ребенка. Я говорю не о цвете кофточки (хотя и тут могут возникнуть проблемы), а о выборе друзей, профессии, будущего супруга (супруги). Вам бы понравилось, например, что Вы мечтаете стать учителям, а Ваши родители отправляют Вас, скажем, в токари? И давят при этом своим авторитетом, опытностью и словами, что желают Вам только добра? Вряд ли.
Поэтому главное - это показать ребенку возможность выбора, научить делать его и нести за него ответственность. А то получится: "Мама, почему ты мне не запрещала мне пить? У меня теперь с печенью проблемы!" Понимать надо, что можно, а что нельзя, и почему оно именно так. Задача родителей это объяснить.