Угол ВСА будет равен углу САД как накрестлежащие при пересечении двух параллельных прямых - оснований. Тогда угол САВ=Д=АСД, значит трегольник АСД - равнобедренный, АД - боковой стороне. Пусть АД - х, а ВС - у. Получаем систему:
1) От конца отнимаем начало: АВ=(2-5;-2-(-1);4-3)=(-3;-1;1)
СД = √(АД +ВД)= √(16+9)=√25=5
АС = √(5² + 9²)= √106
ВС = √(16² + 5²)= √281
В правильном треугольнике медианы являются высотами и биссектрисами, значит точка О - центр описанной и вписанной окружностей треугольника АВС.
Радиус описанной окружности: R=АО=АВ√3/3=2√3·√3/3=2.
tg∠МАО=ОМ/АО=3/2 - это ответ.