Ну почему нет единства? Уже достаточно давно - с середины прошлого века (1960 г.) Весь мир пользуется международной системой единиц СИ (Systems International). Эта система определяет единицы измерения базовых физических величин - масса, длина, время. Все остальные физические величины выражаются с помощью определенных количественных соотношений базовых величин.
Эти величины измеряются семью основными единицами: масса - килограмм; длина - метр; время - секунда; сила электрического тока - ампер; сила света - канделла; температура - кельвин; количество вещества - моль. В принципе, можно применить систему, в которой есть всего одна базовая величина - время. Но вряд-ли это будет удобно, ведь единица длины будет выражаться через скорость света. Современная система единиц находится в некотором балансе между количеством необходимых единиц и удобством измерения.
Для каждой единицы измерения существует свой эталон. (Эталоны - это особая и очень интересная тема.)
В принципе, измерение - есть сравнение параметров чего-то с эталоном, принятым за единицу измерения. Единицей измерения может быть любая величина - например попугай из мультфильма...
Несмотря на то, что весь мир договорился всё измерять в системе СИ, некоторые "отсталые страны" (сша), продолжают использовать внесистемные единицы измерения, $$ и дюймы. (ну, да бог с ними).