В любом мотострелковом взводе есть три гранатометчика. Именно они и борются с танками. Остальная пехота сидит и смотрит. У них есть возможность только стрелять с автоматического оружия по оптическим и навигационным приборам танка.
Однако на случай отражения танковой атаки каждому солдату выдается ручная противотанковая граната РПГ-3, а иногда даже и две. Они достаточно большие и поэтому постоянно их никто не носит. Они тоже кумулятивного действия, как и гранатометные гранаты РПГ-7. Они летят передней частью вперед (для этого у них раскрывается сзади парашютик) и при встрече с броней возникает кумулятивная воронка, которая и прожигает сталь до 300 мм. Уметь пользоваться такой гранатой должен каждый пехотинец.
Добросить до танка гранату очень тяжело. Поэтому тактика метания гранат следующая. Пехотинец ждет танк в окопе. Как только танк проедет окоп, пехотинец поднимается и кидает в заднюю броню гранату. Как правило, дальше 15 метров ее не кинешь, поэтому солдат не должен бояться танка, а сразу вскакивать и кидать снаряд. В наступающий танк гранату не кинешь, т.к. можно попасть под огонь курсовых пулеметов танка.
В годы Великой отечественной войны еще были такие бутылки с "жидкостью Молотова" - зажигательной смесью. Бутылка разбивалась о броню идущего танка, который находился вплотную с пехотинцем. Жидкость загоралась и сливалась в моторный отсек. Постепенно начиналось возгорание танка.
Еще было такое средство - ведро бензина. Я читал, правда, у В. Пикуля, что некоторые чересчур храбрые красноармейцы вскакивали на броню танка сзади, когда он пересекал окоп, и выливали в моторный отсек ведро бензина. Танк загорался сам, т.к. бензин - легковоспламеняющаяся жидкость, и в моторе обязательно ее что-то поджигало. Кажется фантастикой...Но Пикуль утверждает, что таких героев было много.
Еще в кино показывают, что кидают под танк связку гранат. Современных кумулятивных гранат тогда не было и использовали простые, только для увеличения мощности их связывали. Такая связка могла только разорвать гусеницу, поэтому их кидали под траки. Тоже занятие не для слабонервных.
А вообще в мотострелковом взводе современной армии противотанковых средств намного больше, чем раньше. Не забудьте, что мотострелки всегда перемещаются на технике. Например, на БМП есть пушка с противотанковыми снарядами. Еще есть там ПТУРСы. Есть даже выносной вариант ПТУРСа. Снял с танка и поставил в окоп. С ведром бензина сейчас нет смысла прыгать.