Отбросим определение "лирический" и просто поговорим, в чем отличие персонажа (литературного, кинематографического<wbr />, сценического, игрового, живописного) от героя.
Любой литературный герой - он же персонаж.
Но не всякий персонаж - герой.
Героев в одном произведении может быть либо один, либо несколько, в зависимости от того, широкомасштабное оно или камерное. Герой может быть как положительным, так и отрицательным.
Герой - один из главных персонажей.
Персонаж (фр. personnage, от лат. persona — личность, лицо) — это всегда действующее лицо произведения. Он существует, описывается в произведении. Информация о персонаже является его характеристикой.
Персонажи могут быть вымышленными, реальными, историческими.
Персонажами могут быть как люди, так и животные (басни, сказки), нечто сверхъестественное (Чудо-Юдо), мифическое (кентавр, минотавр), божественное или абстрактное.
В литературе персонаж чаще всего - действующее лицо. Так например в комедии Грибоедова "Горе от ума" Фамусов восклицает: "Что скажет княгиня Марья Алексеевна!" - здесь Марья Алексеевна не является персонажем. Ее только упоминают, но не дают ей ни характеристик, ни приписывают ей неких действий.
Любое действующее лицо - субъект действия вообще. Оно противопоставляется субъекту "чистого переживания" в лирике, потому-то термин персонаж неприменим к "лирическому герою": нельзя сказать "лирический персонаж".
Иногда персонажем называют просто второстепенное лицо.
В этом смысле термин персонаж более широкий и общий, а термин герой — центральный, единичный.
Потому-то говорят иногда: главный и эпизодический персонаж.